Handicaprådet rådgiver Kommunalbestyrelsen i handicappolitiske spørgsmål og formidler synspunkter mellem borgerne og Kommunalbestyrelsen om lokalpolitiske spørgsmål, der vedrører mennesker med handicap. 

Handicaprådet består af 10 medlemmer: 

• 3 medlemmer fra handicaporganisationen i kommunen udpeges af Kommunalbestyrelsen efter indstilling fra Danske Handicaporganisationer (DH). 
• 2 medlemmer udpeges af Kommunalbestyrelsen efter indstilling fra lokale handicaporganisationer eller handicapgrupperinger uden for DH, ud fra kriterier nævnt i bekendtgørelse om retssikkerhed og administration på det sociale område § 51, stk. 5 og 7. 
• 2 medlemmer udpeges af Kommunalbestyrelsen blandt dens medlemmer, samt stedfortrædere for disse. 
• 3 medlemmer udpeges af Kommunalbestyrelsen blandt de ansatte i kommune, ansatte i selvejende institutioner eller ansatte hos andre private leverandører, der udfører relevante opgaver for kommunen. 

Handicaprådet virker i en 4-årig periode, svarende til de kommunale råds valgperiode, dog således, at medlemmerne fungerer, indtil nye medlemmer indstilles eller udpeges. Handicaprådet vælger sin formand og næstformand blandt rådets medlemmer. 

Vælges formanden blandt de politisk udpegede medlemmer, skal næstformanden vælges blandt repræsentanterne, der er udpeget efter indstilling fra Danske Handicaporganisationer, lokale handicaporganisationer eller grupperinger uden for Danske Handicaporganisationer.