Hjemmel til nedsættelse og sammensætning af et handicapråd fremgår af bekendtgørelse nr. 580 af 9. maj 2022 (uddrag):

• Handicaprådet sammensættes i henhold til lovgivningen af 3-7 medlemmer udpeget af kommunalbestyrelsen (Byrådet), heraf et antal af Byrådets  medlemmer, og af 3-7 medlemmer fra handicaporganisationerne i kommunen
• Medlemmerne fra handicaporganisationerne udpeges efter indstilling fra Danske Handicaporganisationer (DH)
• DH kan kun indstille personer, som har bopæl i kommunen. Hvis et medlem af Handicaprådet flytter fra kommunen inden udløbet af Handicaprådets funktionsperiode, indtræder stedfortræderen i Handicaprådet, og der udpeges en ny stedfortræder.
• I tilfælde hvor der er andre væsentlige organisationer eller grupperinger af handicappede i kommunen end handicaporganisationerne, kan disse også inddrages ved udpegningen lokalt, og der kan udpeges medlemmer til Handicaprådet fra disse grupper.
• Det er Byrådet, der afgør, hvilke organisationer uden for DH det er relevant at inddrage, når der skal udpeges medlemmer af rådet. Antallet af medlemmer uden for handicaporganisationerne i Handicaprådet må dog ikke overstige antallet af medlemmer fra DH i Handicaprådet.
• Handicaprådet skal sammensættes således, at medlemmerne repræsenterer forskellige handicapgrupper og forskellige sektorer i kommunen, herunder både voksne og børn med handicap.
• De medlemmer af Handicaprådet, der udpeges af Byrådet, og som ikke er medlemmer af Byrådet, skal være ansat i kommunen, i selvejende institutioner eller hos andre private leverandører, som udfører relevante opgaver for kommunen.
• Der udpeges en personlig stedfortræder for hvert medlem af rådet, som deltager i rådets møder ved det ordinære medlems forfald.
• Handicaprådet sammensættes således, at DH's medlemmer udgør samme antal som antallet af medlemmer udpeget af Byrådet.
• Handicaprådet virker i en 4-årig periode svarende til den kommunale valgperiode, dog således at medlemmerne fungerer, indtil nye medlemmer indstilles eller udpeges.
• Handicaprådet udpeger selv sin formand.

Det er som udgangspunkt antallet af udpegede medlemmer fra DH, der er bestemmende for rådets samlede størrelse. DH har oplyst, at de fortsat ønsker at fastholde det nuværende antal medlemmer fra DH, hvilket er 5. Dermed skal Byrådet også udpege 5.